FM 350-1 разгружает центральный процессор контроллера от:
- Непосредственного подключения и обслуживания инкрементального датчиков позиционирования.
- Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
- Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий.
Модуль характеризуется следующими показателями:
- 1-канальный реверсивный 32-разрядный счетчик с тактовой частотой до 500кГц (RS 422).
- Работа в двух диапазонах: 32 двоичных разряда без знака (0…4 294 967 295) или 31 двоичный разряд со знаком (-2 147 483 648…+2 147 483 647).
- Однократное или периодическое выполнение счетных операций.
- Обычное, двойное или квадратурное преобразование.
- Программное или аппаратное управление режимами работы.
- Программная или аппаратная (по входному дискретному сигналу) предварительная установка счетчика.
- Сравнение содержимого счетчика с двумя заданными граничными значениями.
- Формирование запросов на прерывание при выходе за заданные граничные значения.
- Использование 24В дискретных выходов для формирования потенциальных или импульсных выходных сигналов.
|
Стандартные функциональные блоки
|
|
|
CNT_CTRL (FC 0)
|
Для управления счетчиком FM 350-1
|
|
DIAG_INF (FC 1)
|
Для формирования диагностической информации FM 350-1
|
Режимы работы
Модуль выполняет подсчет импульсов, поступающих от инкрементального датчика положения, определяет направление счета и позволяет сравнивать содержимое счетчика с двумя заданными значениями. Частота следования импульсов не должна превышать 500кГц. Сигналы, поступающие на дискретные входы модуля, могут использоваться для запуска и остановки счетчика.
Результаты сравнения содержимого счетчика с заданными значениями могут использоваться двумя способами:
- Выводиться на два дискретных выхода модуля. Выходы могут быть сконфигурированы на работу в пороговом режиме или на генерацию импульсов.
- Считываться через внутреннюю шину контроллера в центральный процессор. При срабатывании компараторов FM 350-1 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания счетчика.
|
Режимы работы
|
|
|
Непрерывный счет
|
После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика.
|
|
Одиночный цикл счета
|
После запуска выполняется один цикл счета:
- В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего предельного значения счета.
- В режиме вычитающего счета счетчик доходит до программно заданного нижнего граничного значения, из него переходит в точку программно заданного верхнего граничного значения и остается в этом состоянии даже при поступающих тактовых импульсах.
|
|
Периодическое
выполнение счетных операций
|
После запуска циклы счета периодически повторяются:
- В режиме суммирующего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного верхнего граничного значения счета. Из точки верхнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
- В режиме вычитающего счета - от программно заданного значения (предварительная установка) до программно заданного нижнего граничного значения счета. Из точки нижнего граничного значения счетчик переходит к значению предварительной установки и цикл счета повторяется вновь.
|
Настройка параметров
Настройка параметров модуля FM 350-1 выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки модуля. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.