Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:
Для контроля текущих значений координат могут применяться:
Для формирования управляющих воздействий могут применяться:
Объем оперативной памяти в байтах |
||
---|---|---|
Модуль |
Необходимый объем оперативной памяти для модуля |
Необходимый дополнительный объем оперативной памяти |
MC_Init |
1086 |
- |
MC_MoveAbsolut |
3924 |
112 |
MC_MoveRelative |
2982 |
110 |
MC_MoveJog |
3110 |
110 |
MC_Home |
2886 |
104 |
MC_StopMotion |
1114 |
70 |
MC_Control |
1756 |
58 |
MC_Simulation |
410 |
64 |
Драйвер ввода |
1416 - 2654 |
76 - 128 |
Драйвер вывода |
384 - 1242 |
52 - 68 |
Achs-Datenbaustein |
- |
294 |
Типовое время выполнения модуля в мкс |
||||
---|---|---|---|---|
Модуль |
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0 |
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0 |
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0 |
WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц |
MC_Init |
53 |
967 |
2203 |
21 |
MC_MoveAbsolut 1) |
67 |
908 |
2138 |
18 |
MC_MoveRelative 1) |
67 |
911 |
2143 |
18 |
MC_MoveJog 1) |
48 |
605 |
1387 |
15 |
MC_Home 1) |
49 |
592 |
1332 |
15 |
MC_StopMotion 1) |
23 |
309 |
696 |
8 |
MC_Control |
27 |
343 |
819 |
11 |
MC_Simulation |
23 |
259 |
584 |
6 |
Драйвер ввода |
66 |
931 |
2130 |
21 |
Драйвер вывода |
50 |
662 |
1323 |
44 |
Achs-Datenbaustein |
20 |
223 |
413 |
31 |
1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)