Поддерживаемая аппаратура

Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:

Для контроля текущих значений координат могут применяться:

Для формирования управляющих воздействий могут применяться:

Требования к объемам памяти

Объем оперативной памяти в байтах

Модуль

Необходимый объем оперативной памяти для модуля

Необходимый дополнительный объем оперативной памяти

MC_Init

1086

-

MC_MoveAbsolut

3924

112

MC_MoveRelative

2982

110

MC_MoveJog

3110

110

MC_Home

2886

104

MC_StopMotion

1114

70

MC_Control

1756

58

MC_Simulation

410

64

Драйвер ввода

1416 - 2654

76 - 128

Драйвер вывода

384 - 1242

52 - 68

Achs-Daten­baustein

-

294


 

Время выполнения

Типовое время выполнения модуля в мкс

Модуль

CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0

CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0

CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0

WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц

MC_Init

53

967

2203

21

MC_MoveAbsolut 1)

67

908

2138

18

MC_MoveRelative 1)

67

911

2143

18

MC_MoveJog 1)

48

605

1387

15

MC_Home 1)

49

592

1332

15

MC_StopMotion 1)

23

309

696

8

MC_Control

27

343

819

11

MC_Simulation

23

259

584

6

Драйвер ввода

66

931

2130

21

Драйвер вывода

50

662

1323

44

Achs-Daten­baustein

20

223

413

31


1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)