C модулем интерфейсов ADI 4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) могут работать до 4-х приводов с аналоговым интерфейсом заданного значения. К SINUMERIK 840Di может быть подключено несколько модулей ADI 4, таким образом, макс. все оси 840Di получают аналоговое управление. Возможна смешанная эксплуатация цифровых приводов (SIMODRIVE 611 universal и SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA) и ADI 4, оси могут интерполировать друг с другом.