Режимы работы

В общей управляющей последовательности отдельные шаги управления процессом изображаются прямоугольниками, переходы между шагами - стрелками. Действия, выполняемые в переделах шага, определяются классификаторами (задержка, условие выполнения и т.д.). Например, в последовательности управления сверлением "опускание сверла„ будет шагом, "включение двигателя„ будет действием.

Для переходов могут определяться условия, при которых возможен переход от одного шага к другому. В примере с управления сверлением условием для перехода к следующему шагу может служить переход сверла в нижнюю позицию, фиксируемую по сигналу концевого выключателя "достигнута нижняя позиция„.

Дополнительно, на основе анализа выполнения условий выполнение каждого шага может быть запрещено.
Проверка различных условий позволяет своевременно распознавать возникновение дефектов. Все условия могут программироваться на языках LAD или FBD.