Standard PID Control

Инструментальные средства настройки параметров
Необходимое программное обеспечение	STEP 7 V5.2 или выше

Стандартные функциональные блоки	PID_CP (FB 1)		PID_ES (FB 2)		LP_SCHED (FC 1)
Длина	В загружаемой памяти	В оперативной памяти	В загружаемой памяти	В оперативной памяти	В загружаемой памяти	В оперативной памяти
функционального блока	8572 байт	7448 байт	8588 байт	7498 байт	1064 байт	976 байт
блока данных	1154 байт	510 байт	1100 байт	480 байт	184 байт 2)	100 байт 2)
Время выполнения
в S7-300/C7¹⁾	3,84 - 8,4 мс		4,32 - 8,4 мс		0,28 - 0,40 мс
в S7-400¹⁾	0,16 - 0,35 мс		0,18 - 0,35 мс		0,03 - 0,08 мс
Целевые системы	SIMATIC S7-300/ S7-400/ C7

1) Зависит от типа центрального процессора

2) При 5 контурах регулирования