Исполнение

Абсолютный датчик с синхронным последовательным интерфейсом SSI

Абсолютный датчик с EnDat

Абсолютный датчик с PROFIBUS DP (EN 50170)

Рабочее напряжение на датчике

10 В ...30 В DC

5 В DC ± 10 %

10 В ...30 В DC

Расход тока, около

250 мА многооборотный, 180 мА однооборотный

250 мА многооборотный, 180 мА однооборотный

300 мА 100мА (3,5 Вт)

Тактовый вход

Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485

Выход данных

Задающее устройство дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485

Стойкость к коротким замыканиям

да

Скорость передачи

100 кГц…1 MГц

100 кГц…2 MГц

12 Мбит/сек

LED для диагностики шины

-

-

да (зеленый/красный)

Электр. доп. число оборотов

5000 мин-1 при ±1 бит точность 10000 мин-1 при ±100 бит точность

1500 мин-1 при ±1 бит точность

Число оборотов мех. макс.

12000 мин-1 у однооборотного, 10000 мин-1 у многооборотного,

12000 мин-1 у однооборотного, 6000 мин-1 у многооборотного,

Длина кабеля до следящей электроники 1), макс.

50 м до такта 1 МГц 100 м до такта 300 кГц 400 м до такта 100 кГц

50 м до такта 1 МГц 150 м до такта 300 кГц -

100 м до 12 Мбит/сек 200 м до 1,5 Мбит/сек 1200 м до 93,75 кбит/сек

Количество участников, макс.

-

-

99

Подключение

фланцевая розетка осевая/радиальная

Клеммовая колодка с переключателем адресов и сопротивлением оконечной нагрузки шины в съемном кожухе с кабельным резьбовым соединением (3 шт.) радиальный

Диаметр кабеля

-

6,5 мм ...9 мм демонтаж кожуха без прерывания шины возможен

Разрешение

13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов)

13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (4096 x 8192 шагов)

13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов)

Длина телеграммы

13 бит Singleturn, без четности 25 бит Multiturn, без четности

согласно спецификации EnDat

-

Инкрементальная дорожка

-

512 S/R, 1V PP

-

Вид кода

 

 

 

• развертка

циклический

циклический

циклический

• передача

циклический, древовидный формат

двоичный

двоичный

Параметрируемость

 

 

 

• разрешение на оборот

-

-

любая 1 ...8192

• общее разрешение

-

-

любая 1 ...4096

• Preset

-

-

да

• направление счета

да

-

да

• сигнал скорости

-

-

да

• конечный выключатель

-

-

да, 2 шт.

• тактовая синхронность и поперечная коммуникация

-

-

да

Параметрирование Online

-

-

да

Нагрузка шины, около

-

-

20 µs на датчик при 12 Мбит/сек

Время цикла

-

-

667 µs

Точность

± 60 угловых секунд

± 60 угловых секунд (инкр.дорож.) проверено по DIN EN

± Ѕ LSB

ЭМС

проверено по DIN EN 50081 и EN 50082

Момент трения

≤ 0,01 Nm (при 20 °C)

Пусковой момент вращения

< 0,01 Nm (при 20 °C)

Нагрузка вала

 

• n > 6000 мин-1

осевая 10 N/радиальная 20 N на конце вала

• n ≤ 6000 мин-1

осевая 40 N/радиальная 60 N на конце вала

Угловое ускорение, макс.

105 rad/s2

Момент инерции ротора

1,45 • 10-6 kgm2

Вибрация (55 Hz ...2000 Гц) по DIN IEC 668-2-6

≤ 100 м/сек2

Ударная нагрузка (6 мсек) по DIN IEC 668-2-27

≤ 1000 м/сек2

Рабочая температура (мин.)

-40 °C

-40 °C

-30 °C

Рабочая температура (макс.)

85 °C

100 °C

70 °C

Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) без/с входом вала

IP67/IP64

Вес Singleturn/Multiturn, около

0,35 кг / 0,35 кг

0,5 кг/0,7 кг

Символ CE

да

да

да

Сертификат PROFIBUS

-

-

да

Поддерживаемые профили

-

-

Class 1, Class 2


1) Учитывать макс. длину кабеля подключенного модуля.