Исполнение |
Абсолютный датчик с синхронным последовательным интерфейсом SSI |
Абсолютный датчик с EnDat |
Абсолютный датчик с PROFIBUS DP (EN 50170) |
---|---|---|---|
Рабочее напряжение на датчике |
10 В ...30 В DC |
5 В DC ± 10 % |
10 В ...30 В DC |
Расход тока, около |
250 мА многооборотный, 180 мА однооборотный |
250 мА многооборотный, 180 мА однооборотный |
300 мА 100мА (3,5 Вт) |
Тактовый вход |
Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485 |
||
Выход данных |
Задающее устройство дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485 |
||
Стойкость к коротким замыканиям |
да |
||
Скорость передачи |
100 кГц…1 MГц |
100 кГц…2 MГц |
12 Мбит/сек |
LED для диагностики шины |
- |
- |
да (зеленый/красный) |
Электр. доп. число оборотов |
5000 мин-1 при ±1 бит точность 10000 мин-1 при ±100 бит точность |
1500 мин-1 при ±1 бит точность |
|
Число оборотов мех. макс. |
12000 мин-1 у однооборотного, 10000 мин-1 у многооборотного, |
12000 мин-1 у однооборотного, 6000 мин-1 у многооборотного, |
|
Длина кабеля до следящей электроники 1), макс. |
50 м до такта 1 МГц 100 м до такта 300 кГц 400 м до такта 100 кГц |
50 м до такта 1 МГц 150 м до такта 300 кГц - |
100 м до 12 Мбит/сек 200 м до 1,5 Мбит/сек 1200 м до 93,75 кбит/сек |
Количество участников, макс. |
- |
- |
99 |
Подключение |
фланцевая розетка осевая/радиальная |
Клеммовая колодка с переключателем адресов и сопротивлением оконечной нагрузки шины в съемном кожухе с кабельным резьбовым соединением (3 шт.) радиальный |
|
Диаметр кабеля |
- |
6,5 мм ...9 мм демонтаж кожуха без прерывания шины возможен |
|
Разрешение |
13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов) |
13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (4096 x 8192 шагов) |
13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов) |
Длина телеграммы |
13 бит Singleturn, без четности 25 бит Multiturn, без четности |
согласно спецификации EnDat |
- |
Инкрементальная дорожка |
- |
512 S/R, 1V PP |
- |
Вид кода |
|
|
|
• развертка |
циклический |
циклический |
циклический |
• передача |
циклический, древовидный формат |
двоичный |
двоичный |
Параметрируемость |
|
|
|
• разрешение на оборот |
- |
- |
любая 1 ...8192 |
• общее разрешение |
- |
- |
любая 1 ...4096 |
• Preset |
- |
- |
да |
• направление счета |
да |
- |
да |
• сигнал скорости |
- |
- |
да |
• конечный выключатель |
- |
- |
да, 2 шт. |
• тактовая синхронность и поперечная коммуникация |
- |
- |
да |
Параметрирование Online |
- |
- |
да |
Нагрузка шины, около |
- |
- |
20 µs на датчик при 12 Мбит/сек |
Время цикла |
- |
- |
667 µs |
Точность |
± 60 угловых секунд |
± 60 угловых секунд (инкр.дорож.) проверено по DIN EN |
± Ѕ LSB |
ЭМС |
проверено по DIN EN 50081 и EN 50082 |
||
Момент трения |
≤ 0,01 Nm (при 20 °C) |
||
Пусковой момент вращения |
< 0,01 Nm (при 20 °C) |
||
Нагрузка вала |
|
||
• n > 6000 мин-1 |
осевая 10 N/радиальная 20 N на конце вала |
||
• n ≤ 6000 мин-1 |
осевая 40 N/радиальная 60 N на конце вала |
||
Угловое ускорение, макс. |
105 rad/s2 |
||
Момент инерции ротора |
1,45 • 10-6 kgm2 |
||
Вибрация (55 Hz ...2000 Гц) по DIN IEC 668-2-6 |
≤ 100 м/сек2 |
||
Ударная нагрузка (6 мсек) по DIN IEC 668-2-27 |
≤ 1000 м/сек2 |
||
Рабочая температура (мин.) |
-40 °C |
-40 °C |
-30 °C |
Рабочая температура (макс.) |
85 °C |
100 °C |
70 °C |
Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) без/с входом вала |
IP67/IP64 |
||
Вес Singleturn/Multiturn, около |
0,35 кг / 0,35 кг |
0,5 кг/0,7 кг |
|
Символ CE |
да |
да |
да |
Сертификат PROFIBUS |
- |
- |
да |
Поддерживаемые профили |
- |
- |
Class 1, Class 2 |
1) Учитывать макс. длину кабеля подключенного модуля.