Функции (на ось, выбор):
- 2 аналоговых входа (14 бит)/выхода (8 бит) ± 10 В
- 4 цифровых входа/выхода, свободно параметрируемые
- переключаемый интерфейс датчика углового шага (WSG):
- вывод: инкрементальные прямоугольные, шаговые сигналы,
имитация датчика двигателя через дифференциальные квадратурные сигналы A, B, R согласно RS 485, RS 422 (TTL).
у датчиков sin/cos-1VPP: импульсы = sin/cos на оборот
у резольвера: 1024 / 4096 импульсов/пара полюсов
количество импульсов у резольвера и абсолютного датчика с EnDat:
умножаемое число импульсов: 2:1, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8 - ввод: инкрементальное шаговое заданное значение Xзад.
квадратурные сигналы, дорожки A, B; до 2,5 МГц
импульсный сигнал/сигнал направления; до 5 МГц
сигнал вперед-назад; до 5 МГц
- прямая вторая измерительная система, подключение у 2-х осевого модуля для оси А через ось В (в этом случае модуль может эксплуатироваться только как 1-о осевой модуль)
- резольвер, любое количество пар полюсов
- инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 0 до 8388607 импульсов
- абсолютный датчик с интерфейсом EnDat
- интерфейс RS 232 / RS 485 (TTL) для подключения PC/PG для ввода в эксплуатацию с помощью вспомогательного ПО SimoCom U
- 4 блока данных двигателя на ось с возможностью сохранения, возможно переключение звезда-треугольник
- позиционирование для
линейной, модуло, круговой оси, ограничение рывка;
команды: POSITIONIEREN, ENDLOS POS, NEG, WARTEN, SET/RESET, GOTO, FESTANSCHLAG, KOPPLUNG,
переключение кадра с: ENDE, WEITER FLIEGEND, WEITER MIT HALT, WEITER EXTERN
64 блока данных на ось могут сохраняться в параметры. Все блоки могут вызываться и изменяться через опцию PROFIBUS DP. Через опционный модуль »Клеммовое расширение« блоки также могут вызываться в кодировке BCD.