- подключение через PROFIBUS DP с функциональностью Motion-Control (синхронно с тактом)
- 4 входа для инкрементальных датчиков (сигналы TTL) или по выбору 4 входа для абсолютных датчиков (интерфейс SSI)
- 4 аналоговых выхода ±10 В для заданного значения
- 4 релейных контакта для разрешения привода оси 1 до 4
- 10 цифровых выхода (4 общих, 6 специфических для приводов)
- 10 цифровых специфических для приводов входов
- индикация состояния Onboard через 4 диагностических LED
Для питания модуля и цифровых выходов необходим внешний источник питания (+24 В DC).