Программные функции:
- ограничение рывка
- смена кадров "на лету"
- установка фактического значения
- наезд на жесткий упор
- компенсация люфта
- программные конечные выключатели
- остаточная память фактического значения
1-о осевой регулирующий привод
Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:
-
двигаться до
(абсолютно)
конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
-
сместиться на
(относительно)
отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
-
двигаться с
(управление числом оборотов)
регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением
Дополнительные связи
-
двигаться, как только
выполнено условие времени или логическое условие
-
двигаться до тех пор, пока
выполнено условие времени или логическое условие
-
двигаться и сигнализировать
от позиции определенную заранее комбинацию байтов
-
установка фактического значения "на лету"
новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход
Прочие функции:
- управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
- С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.